大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于機械設備結構分類的問題，于是小編就整理了2個相關介紹機械設備結構分類的解答，讓我們一起看看吧。
紡織機械分哪六大類?主要作用是什么？
紡織機械是把天然纖維或化學纖維加工成紡織品所需要的各種機械設備的統稱。把棉、痳、絲、毛等不同的纖維加工成紡織品所需要的工序不盡相同，有的完全不同，所以需要的機器也各式各樣，種類繁多。分類只要有紡紗設備、織造設備、印染設備、整理設備、化學纖維抽絲設備、繅絲設備和無紡織布設備。紡紗設備又分為加工短纖維和加工長纖維兩類。棉和棉型化纖屬短纖維類，毛、麻、絹及其混紡化纖屬長纖維類。兩類纖維的加工工序不同，設備也不能通用，只不過某些機器的設計原理相近。即使同一類設備，機器的結構也相類似，但由于原料的性質和對織物的最終要求不同，一般也不能通用。
紡紗設備主要分加工短纖維和加工長纖維兩類，其因品種繁多.機器結構、用途及性能各有不同。按其在工藝流程中的順序分為開清棉機械、梳棉機、精梳機、成卷機、絡筒機、并紗機、并條機、粗、整經工序紗機、細紗機、轉杯紡紗機、毛麻紡紗機械等。
織造設備按其工藝分絡筒工序、整經工序、穿經工序、 織造工序、 整理工序。
印染設備燒毛機（布面燒毛）、退煮漂機（布面漿料退掉）、絲光機（使布面纖維整齊排列，布面有光澤，染料的吸附更好點)、均勻軋車（布料染色）、定型機（面料的定型）、預縮機（控制面料的縮水）。
整理設備是紡織整理要用的設備主要有涂層，壓光，印花，水洗，硝素洗，砂洗，壓花，沖孔，定型，繡花，燙金等。
19世紀末人造纖維問世，拓寬了紡織機械的領域，增添了化學纖維機械一個門類。人們對合成纖維需要的增長，推動合成纖維紡絲設備向大型化（紡絲螺桿直徑達200毫米，單臺紡絲機的日產量達到100噸）和高速化（紡絲速度達3000～4000米/分）方向發展。世界合成纖維工業發展最快的國家，幾乎在5～6年內設備更新一次，機臺數量在10年內就增長一倍。近20年的紡紗織造設備，為適應化學纖維純紡或與天然纖維混紡作了不少局部改進，如擴大牽伸機構適紡纖維長度的范圍、消除纖維上靜電等。在染整方面發展了高溫高壓染色設備、熱定形設備、樹脂整理設備以及松式整理設備等。
無紡布設備以紡織纖維為原料經過粘合、熔合或其他化學、機械方法加工而成的紡織品。這種紡織品不經傳統的紡紗、機織或針織的工藝過程，也稱無紡布、不織布。
問下大家，工業機器人一般都是怎么分類呢？
感謝您的閱讀！
首先給出問題答案
機器人的結構形式多種多樣。最常見的結構形式是用其坐標特性來描述的。這些坐標結構包括笛卡兒坐標結構、柱面坐標結構、極坐標結構、球面坐標結構和關節式結構等。
1.柱面坐標機器人：主要由垂直柱子、水平移動關節和底座構成。水平移動關節裝在垂直柱子上，能自由伸縮，并可沿垂直柱子上下運動。垂直柱子安裝在底座上，并與水平移動關節一起繞底座轉動。這種機器人的工作空間就形成一個圓柱面
2.球面坐標機器人：這種機器人像坦克的炮塔一樣。機械手能夠做里外伸縮移動、在垂直平面內擺動以及繞底座在水平面內轉動。因此，這種機器人的工作空間形成球面的一部分，稱為球面坐標機器人
3.關節式機器人：這種機器人主要由底座、大臂和小臂構成。大臂和小臂可在通過底座的垂直平面內運動。大臂和小臂間的關節稱為肘關節，大臂和底座間的關節稱為肩關節。在水平平面上的旋轉運動，既可由肩關節完成，也可以繞底座旋轉來實現。這種機器人與人的手臂非常類似，稱為關節式機器人。
很高興回答你的問題，
首先工業機器人一般按照以下四個方面來進行分類：
一、程序輸入方式，二、運動坐標形式，三、驅動方式，四、應用領域。然后按程序輸入方式分又有兩種：編程輸入型和示教輸入型；按運動坐標形式分為關節式機器、圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、并聯機器人、平面關節型機器人等五種；按驅動方式分為液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動等；最后從應用領域來分，主要有焊接、裝 配、搬運碼垛、打磨、切割加工機器人等。
工業機器人應用行業主要有汽車、電子電氣、 橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。
另外工業機器人由主體、驅動系統和控制系統組成。主體即機座和執行機構，包括了臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。
這個分類看你從什么角度來分咯，如果從應用環境出發的話，可以將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。具體你可以咨詢下專業的公司，像天機機器人在這個行業做得就很不錯，服務態度也好，你可以問問他們。
工業機器人是由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和傳感裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化設備。工業機器人的分類方式很多，可以按機械結構、操作機坐標形式和程序輸入方式等進行分類。
一 、按機械結構分類
1、串聯機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關節機器人。
2、并聯機器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比如蜘蛛機器人。
二 、按操作機坐標形式分類
到此，以上就是小編對于機械設備結構分類的問題就介紹到這了，希望介紹關于機械設備結構分類的2點解答對大家有用。